L'ASSOFA si è costituita come associazione il 23 ottobre 1981 in Piacenza, su sollecitazione di Mons.Manfredini, Vescovo di Piacenza, cui si erano rivolte diverse famiglie, e l'apporto di volontari provenienti da diversi movimenti cattolici.
Dal 1996 l'Azienda USL ha sipulatouna convenzione riconoscendo sul campo le capacità dell'associazione di contribuire a realizzare una vera integrazione sociale di portatori di handicap attraverso le attività per il tempo libero.